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复杂精致又坚固耐用的装箱机

装箱机是一种复杂精致，但坚固耐用的设备，采用最好等级的控制技术实现每分钟35箱的产量。尽管冲洗流程粗犷，但是，IP67额定等级可确保设备的可靠性。

位于加利福尼亚州的这家包装机械专业生产厂家Pro探头 Pack 系统公司受到当地不少水果和蔬菜生产者的特别青睐。这些行业工厂所处的环境会非常恶劣，粗犷冲洗工艺流程是家常便饭。为此，Pro Pack系统公司采用IP67额定等级的零部件设计其机器设备，使其能在这些恶劣环境中可靠运行。

Pro Pack 系统公司负责控制工程的经理Paul Zurlinden说：“我们设备使用的零部件必须具备抗拒恶劣空气质量的良好密封性能，因为在我们许多客户的工厂现场均使用化学药品清洗产品，以确保卫生达标。”

公司最近的机器革新是Pro Print/EBS-HS-2，在装配成包装箱之前，它使用Markem影像喷墨打印机在平直瓦楞空纸板进行打印。然后，再进行装配，并由底部密封装配好的包装箱。Pro Print/EBS-HS-2上的伺服驱动开箱和折箱系统可实现每分钟35箱的产量。

打印和装配好的包装箱自动卸出，或按照要求垂直排列，而不是水平排列，以方便手工装箱或自动装箱。系统的独特之处，在于它能在一台机器上完成所有这些步骤，而不需要在包装线上另外配备几台机器设备。

Pro Print/EBS-HS-2的开发工作并非一蹴而就，机器设计经历了两个重大阶段，花费了数个月的时间进行研究、化工泵设计和开发。要把概念变成现实，必须采用先进技术。“过去，设备并不那么复杂精致，”Zurlinden说，“现在，为了提高机器的灵活性，其技术含量更高了，包括采用了卷圆机一个动态伺服系统和多个输入输出接口。”

机器7个坐标系统的控制是由施奈德电气公司提供的PacDrive C400完成的。它通过Sercos与7台施奈德公司的伺服驱动装置和电机进行通信联络。第二根现场总线（通常为Profibus）与输入输出络进行连接。

BL20 I/O：安装于分组件内的BL20 I/O站可在Pro Pack机器上给用户提供控制和诊断功能

一体化集成功能

EBS-HS-2使用图尔克（Turck）公司的传感器、电缆和输入输出站，提供其一体化集成功能。Zurlinden说：“随着使用像这台机器一样越来越复杂精致的设备，空气压力和真空度的控制会变得比以往更加关键。图尔克公司拥有一些精致小巧的空气压力和真空传感器，非常适用于我们的系统。”图尔克公司的输入输出络包括一个BL20模块化输入输出总线终端系统以及多个先进输入输出模块（AIM）站点。

Zurlinden说：“C400 控制器并不打算使用大量的机载输入输出设备。如果你需要使用输入输出设备，你可以购买现场总线输入输出设备，这正好是图尔克公司的长处。BL20是IP20额定等级的，装入我们的控制柜外壳正好天衣无缝，十全十美。AIM站是IP67额定等级，也就是说，可以耐受粗犷冲洗工况。所以，可将其安装于机器设备上。在特定I/O点至背面与某一AIM站之间，可以使用较短电缆连接，然后用现成总线干线环绕机器设备，与所有那些AIM站点相连接。”结果，图尔克零部件可优化进出C400控制器的信号传输。

装箱系统：这种7坐标伺服被拖动系统，在平直空箱板上进行打印，它们轴流风机是可由紧缩空气进行充气的1次性使用物品

然后，进行装配，并从底部对包装箱进行密封处理，每分钟通过量为35箱。

Zurlinden还指出，BL20和AIM站也有络协议，DeviceNet和 Profibus，Pro Pack公司的客户经常要求这些协议，以便机器设备的设计适合它们运行制造环境。Zurlinden还补充说：“由于图尔克公司提供的许多产品都配备有许多不同络协议，这实验结束使得我们将这些产品用在我们的设备上时，非常方便。”

Pro Pack公司每年大约生产20台设备，每台机器上都配备有分组件，可在客户最需要的工艺流程点上给用户提供控制和诊断功能。据Zurlinden称，将这些站点集成于机器设备上的真正优点，是在客户现场可以减少公司内部的装配工作量和启动时间。

AIM站：Profibus AIM站被用于进行I/O信号采集和控制。

Zurlinden说：“使我们的I/O实现路化，可让我们使用尽量少的导线接头，减少装配时间。我们也提供服务和启动支持，帮助我们的客户进行安装工作，同时，还就如何操作我们的机器设备以及排除故障，提供人员培训。路化系统减少连接线数量，简化故障排除工作。”

由于图尔克公司制造方面的灵活性，Pro Pack公司能够满足客户的定制需要。图尔克公司能够给公司提供一台编码器，采用专用电缆与其Pro Print/EBS-HS想要提高测试数据的准确性-2打印机连接。机器内部的一体化集成打印系统需要一台采用d-sub类型连接的空心轴编码器，图尔克公司可以容易地对此作出响应，增加的费用很少，生产准备时间也很短。