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3D打印柔性机器人的未来取决于3DP、软光刻、RP的创新

摘要：韩国济州国立大学的研究人员对3D打印柔性机器人的可行性进行了研究。该研究表明，在3D打印完全可以大规模制造柔性机器人之前，需要克服多种障碍。

韩国济州国立大学的研究人员对3D打印柔性机器人的可行性进行了研究。该研究表明，在3D打印完全可以大规模制造柔性机器人之前，需要克服多种障碍。

2018年，3D打印柔性机器人的潜力是一个备受关注的技术领域。就在上周，3D虎报道了关于俄勒冈州立大学工程师如何使用镓合金来3D打印柔性电脑屏幕和其他可拉伸电子设备。这些工程师还做出了相当戏剧性的预测，即该合金可以制造出“走出打印机”的3D打印柔性机器人。

但是这是现实的吗？3D打印是否(1)注油:打开后门,掀开油箱盖向油箱中注入适当机械油至油标位置.由于气温变化,所用油略有不同,现将用油规格说明以下:当环境专业浴缸温度为15±5℃时,采取GB443⑻4N68机械油.当环境温度为25±5℃时,采取GB443⑻4N100机械油.可以用于任何类型的大规模软机器人生产？韩国汽车钢板弹簧的疲劳寿命不小于8万次的实验条件进行济州国立大学的研究人员想要得到这些问题的答案，并且最近在“先进材料科学与技术”杂志上发表了一篇名为“3D打印软件机器人”的研究论文。

韩国研究人员将软机器人描述为“柔性的且能够与人类安全合作或在受限环境中操纵的下一代机器人”。

“就像老鼠或章鱼可以挤过一个小洞一样，”他们说，“一个柔软的机器人必须是具有弹性且是有滤芯滤片防水圈更实际的代表性和科学性可变形的，并且能够通过狭窄的空间转向，而不会引起破坏性的内部压力和应力集中。”

虽然新的研究表明3D打印非常适合制造具有复杂外部形状的机器人，但它指出必须解决主要的缺陷和障碍，以促进使用多种材料且相互粘合的机器人的3D打印。

济州国立大学的研究人员讨论了3D打印柔性机器人的各种应用，包括可以举起、抓握、旋转和精确定位物体的多指柔性机器人手等医疗设备，甚至可以用作人造心脏的软硅胶泵。

3D打印柔性机器人的发展障碍包括凝固过程中的材料收缩和增材制造过程的缓慢。

研究人员总结说：“将复杂的多孔3D设计与AM技术相结合，可以创造出一系列具有各种材料的骨骼和肌肉的柔性机器人。 “对于柔性机器人来说，在保持设计结构的同时控制机械性能非常重要。”

他们补充道，3D打印柔性机器高速带人的商业成功取决于软光刻、3D打印和其他快速成型技术的“新创新”。

据悉，此项研究的作者包括Jahan Zeb Gul、Memoon Sajid、Muhammad Muqeet Rehman、Ghayas Uddin Siddiqui、Imran碳纤维的本钱越高 Shah、Kyung-Hwan Kim、Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。